精密行星減速機工作原理

簡要描述：精密行星減速機工作原理行星減速機選型精密行星減速機相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：伺服馬達配套減速機

更新時間：2021-04-25

詳細說明：

　　精密行星減速機工作原理行星減速機選型精密行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
　　精密行星,絲桿升降機的減速比,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外，精密行星減速機還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入，比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，轉(zhuǎn)速都用四級電機1400轉(zhuǎn)/分左右，如果太高，減速機將承*。
　　 精密行星減速機工作原理行星減速機選型精密行星減速機工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　 行星減速機選型精密行星減速機特點：
　　1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計，不必換油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機1米距離時測量的。
　　選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
　　 行星減速機選型精密行星減速機選型注意事項
　　選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的zui大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式：伺服電機的zui大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的zui大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
　　6，重點注意事項
　　1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。
　　在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
　　選型時應(yīng)注意：
　　1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
　　2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
　　3）負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
　　4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
　　 行星減速機選型精密行星減速機特點：
　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm
　　2，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比
　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分
　　4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機
　　5，密封式設(shè)計。不必換油、安裝方便
　　6，高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩。轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2
　　適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
　　 行星減速機選型精密行星減速機廣泛應(yīng)用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數(shù)控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。