簡要描述:90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機結構尺寸小,體積輕巧、傳動比范圍大,減速范圍廣、傳動效率高,一般效率在95%以上、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機
更新時間:2021-04-25
90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機主要廣泛用于航天工業(yè),半導體設備,電動工具設備,包裝機械,自動化產(chǎn)業(yè),產(chǎn)業(yè)用機器人,醫(yī)療檢驗,精密測試儀器等。 它是針對高性能的設備需求來設計,當需要將馬達轉速降低,輸出扭矩提高且高效的將動力傳送至應用端,這時就會需要減速機來達成此類要求。
優(yōu)點:
1,小型輕量化
2,正整數(shù)比,全段數(shù)比從3~1000
3,低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內
4,適用各廠牌伺服步進馬達
5,密封式設計
6,不必換油安裝方便
7,高轉矩低慣性矩
8,齒輪表面經(jīng)過衍磨處理,無振動;
9,安裝方便,性價比高
10,壽命長,免維護
11,可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機品質:
高定位精度
采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
采用強韌材質之齒箱丶托架,及整體之結構設計,使穩(wěn)定性高。
高扭力
采用高品質滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質,及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
高起動性
低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油
德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下,使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分;
兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分;
兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
長壽命,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
采用德制高品質不易變質油封,使得密封性佳。
工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
特點:
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設計,不必換油,安裝方便;7.專業(yè)內齒環(huán)設計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機1米距離時測量的。
伺服電機行星減速箱回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.
斜齒輪行星減速機KAB系列型號:
KAB062單節(jié):KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節(jié):KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節(jié):KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節(jié):KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節(jié):KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節(jié):KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節(jié):KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節(jié):KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節(jié):KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節(jié):KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節(jié):KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節(jié):KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
主要以體積小,高精度,傳動效率高等諸多優(yōu)點標配套伺服電機、步進電機使用,在保證精度傳動前提下,達到增大扭矩、降低速度。為了更好幫助廣大用戶使用精密行星減速機,本文主要從三大塊分析精密行星減速機常出現(xiàn)的問題,及如何作出相對應的解決方案:一、減速機過熱 精密行星減速機過熱可以從四個小部分來觀察:(1)、超負荷運轉..調整到適當?shù)呢摵?(2)、 油封過度摩擦.-在油封處滴潤滑油(3)、 輸出軸與傳動裝置連接不當.-調整至適當位置(4)沖擊負載過大.-更換較大型號減速機二、 減速機噪音 精密行星減速機出現(xiàn)噪音也可以從以下四個小部分來觀察:(1) 超負荷運轉.-調整至適當負荷2)軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3)螺栓松脫.-旋緊螺栓(4) 傳動裝置固定不好.-固定傳動裝置三、 減速機不轉 精密行星減速機出現(xiàn)不轉是,可根據(jù)下面 :(1)齒輪磨損.-更換齒輪(2)馬達損壞.-修復馬達(3)配線錯誤.-依指示配線(4)沖擊負荷過大.-更換較大型號的減速機